Traktoren kan køre med forbrændingsmotorens kraft gennem transmissionssystemet, så drivhjulet for at opnå drivmomentet Mk, drivhjulet for at opnå drivmomentet gennem dækmønsteret og dækoverfladen til jorden er lille, baglæns vandret kraft (tangential kraft) og jorden til den samme drivkraft, den modsatte retning af den vandrette reaktionskraft Pk, Denne PK -reaktionskraft er den drivkraft, der skubber traktoren frem (også kendt som foderkraften). Når drivkraften PK er nok til at overvinde for- og baghjuls rullemodstand og landbrugsredskabernes trækkraft, vil traktoren bevæge sig fremad.
Hvis drivhjulet er fragmenteret til jorden, det vil sige, at drivkraften PK er lig med nul, kan drivhjulet kun gå i tomgang in situ, og traktoren kan ikke køre; Hvis summen af rullemodstand og trækkraft er større end drivkraften PK, kan traktoren ikke køre. Således kan det ses, at hjultraktoren kører realiseres ved samspillet mellem drivmomentets drivhjul og jorden, og drivkraften bør være større end summen af rullemodstand og trækkraft.